Gy-521 servo g sensor

1

Всем привет. Так как большинство здесь рускоговорящие люди буду писать так. Имеется gy-521 хочу считывать с него данные бокового ускорения. Все вроде получается, но при вращении и наклонах данные накладываются. Хочу преобразовать боковое ускорение в поворот серво. При наклоне серво так же начинает реагировать. Как исключить это подскажите.