Помощь в проекте

Здравствуйте. Мне нужно составить программу для срабатывания реле при превышении скорости с постоянным мониторингом.Сигнал будет с датчика скорости 0 или 5 вольт. Грубо говоря измерить частоту сравнить и если превышает выдать логическую единицу. Не пойму какие мне использовать блоки. Подскажите пожалуйста.

Assuming the speed sensor is pulsing high when a shaft sensor is triggered, the time the signal is low will determine speed. This can be measured using pulse-in node if the pulses do not come too fast. If the output of pulse-in is too low (the pulses came too fast for desired speed), then speed is too high (use greater node to compare), and relay should be enabled.